| 項 目 | 21DM數(shù)控系統(tǒng) |
| 控制軸數(shù) | 三軸+主軸變頻控制 |
| 聯(lián)動軸數(shù) | 三軸（任意） |
| 編程方式 |
G、M、F、S、T（ISO代碼） 鍵盤/串行錄入、后臺編輯 |
| 刀具補償 | 刀具半徑及長度補償 |
| 參數(shù)設置 | 刀具參數(shù)、間隙補償，加工起始點記憶及斷電恢復 |
| 步進電機控制方式 | 四軸方向及脈沖信號或正反轉脈沖輸出 |
| 主軸 | 0－10V或0-5V模擬量及正反轉觸點 |
| 操作方式 | 自動、手動、步進、MDI、單段/連續(xù)、暫停、DNC |
| 參考點 | 自動/手動返回 |
| 串行通訊 | RS232異步串行口、CAD/CAM聯(lián)網(wǎng)DNC加工 |
| 最大編程尺寸 | -9999.999~+9999.999mm |
| 插補方式 | 直線、圓弧、螺旋線 |
| 零件程序存儲容量 | 128K（約3000段程序） |
| 脈沖當量 | 0.001mm |
| 運動控制 | 控制軸： 2 軸（ X 、 Z ）；同時控制軸（插補軸）： 2 軸（ X 、 Z ） |
| 插補功能： X 、 Z 二軸直線、圓弧插補 | |
| 位置指令范圍： -9999.999mm～ 9999 .999mm ；最小指令單位： 0.001mm | |
| 電子齒輪：指令倍乘系數(shù) 1 ～ 255 ，指令分頻系數(shù) 1 ～ 255 | |
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最高移動速度：最高 16000mm /min（可選配 30000mm/min） 快速倍率： F0 、 25% 、 50% 、 100% 四級實時調(diào)節(jié) |
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切削進給速度：最高 8000mm/min（可選配 15000mm/min）或 500mm/轉（每轉進給） 進給倍率： 0～150% 十六級實時調(diào)節(jié) |
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| 手動進給速度： 0～1260mm/min十六級實時調(diào)節(jié) | |
| 手輪進給： 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三檔 | |
| 加減速：快速移動采用 S 型加減速，切削進給采用指數(shù)型加減速 | |
| Ｇ代碼 | 28 種 G 代碼： G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ，宏指令G65可完成 27 種算術、邏輯運算及跳轉。 |
| 螺紋加工 | 攻絲功能；單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定，高速退尾處理；螺紋螺距： 0.001mm ～ 500mm 或 0.06 ～ 25400牙/英寸 牙/英寸 |
| 主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設定（ 100 ～ 5000p/r ） | |
| 編碼器與主軸的傳動比：（ 1 ～ 255 ）：（ 1 ～ 255 ） | |
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精度 補償 |
反向間隙補償：（ X 、 Z 軸） 0 ～ 2 .000mm |
| 螺距誤差補償： X 、 Z 軸各 255 個補償點，每點補償量： ± 0.255mm ×補償倍率 | |
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刀具補償： 32 組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償方式 C ） 對刀方式：定點對刀、試切對刀 刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標偏移執(zhí)行刀補 |
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| M代碼 |
特殊 M 代碼（不可重定義）： M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ～ M9999 其它 M □□指令由 PLC 程序定義、處理 |
| 標準 PLC 程序已定義的 M 代碼： M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44 | |
| T代碼 | 最多 32 個刀位（ T01 □□～ T32 □□），換刀控制時序由 PLC 程序實現(xiàn)。使用排刀時，刀位數(shù)設為 1 ， PLC 不進行換刀控制。標準 PLC 程序適配 2～8工位電動刀架，正轉選刀、反轉鎖緊。 |
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主軸轉速 控制 |
轉速開關量控制模式： S □□指令由 PLC 程序定義、處理，標準 PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接輸出。 |
| 轉速模擬電壓控制模式： S 指令給定主軸每分鐘轉速或切削線速度（恒線速控制），輸出 0 ～ 10V 電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位。 | |
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PLC 功能 |
9 種基本指令、 23 種功能指令，二級 PLC 程序，最多 5000 步，每步處理時間 2 μ s ，第 1 級程序刷新周期 8ms ，可提供梯形圖編輯軟件， PLC 程序通訊下載。 |
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集成機床面板： 41 點輸入（按鍵）、 42 點輸出（ LED ）； 用戶 I/O ： 16 點輸入 /16 點輸出（可擴展 16 點輸入 /16 點輸出，選配） |
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| 顯示界面 | 顯示器： 320 × 240 點陣、 5.7” 單色液晶顯示器（ LCD ）， CCFL 背光 |
| 顯示方式： 中文或英文界面由參數(shù)設置，可 顯示加工軌跡圖形 | |
| 程序編輯 | 程序容量： 3000KB 、 192 個程序 , 支持用戶宏程序調(diào)用，子程序四重嵌套 |
| 編輯方式：全屏幕編輯，相對 / 絕對混合編程 | |
| 通訊 | CNC 與 PC 機、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、 PLC 程序串行口下載升級 |
| 適配驅動 | 脈沖 + 方向信號輸入的 DA98 系列數(shù)字式 交流伺服 |
| 指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
| G00 | 定位（快速移動） | G70 | 精加工循環(huán) |
| G01 | 直線插補（切削進給） | G71 | 內(nèi)外圓粗車復合循環(huán) |
| G02 | 順時針圓弧插補（后刀座） | G72 | 端面粗車復合循環(huán) |
| G03 | 逆時針圓弧插補（后刀座） | G73 | 封閉切削復合循環(huán) |
| G04 | 暫停、準停 | G74 | 軸向切槽循環(huán) |
| G28 | 返回機械零點 | G75 | 徑向切槽循環(huán) |
| G32 | 螺紋切削 | G76 | 螺紋切削復合循環(huán) |
| G33 | 攻絲循環(huán) | G90 | 內(nèi)外圓切削循環(huán) |
| G34 | 變螺距螺紋切削 | G92 | 螺紋切削循環(huán) |
| G40 | 取消刀尖半徑補償 | G94 | 端面切削循環(huán) |
| G41 | 刀尖半徑左補償（后刀座） | G96 | 恒線速控制 |
| G42 | 刀尖半徑右補償（后刀座） | G97 | 恒轉速控制 |
| G50 | 坐標系設定 | G98 | 每分進給 |
| G65 | 宏指令 | G99 | 每轉進給 |
| 指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
| LD | 讀常開觸點 | OR | 常開觸點并聯(lián) |
| LDI | 讀常閉觸點 | ORI | 常閉觸點并聯(lián) |
| OUT | 輸出線圈 | ORB | 串聯(lián)電路塊的并聯(lián) |
| AND | 常開觸點串聯(lián) | ANB | 并聯(lián)電路塊的串聯(lián) |
| ANI | 常閉觸點串聯(lián) |
| 指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
| END1 | 第一級程序結束 | SP | 子程序標號 |
| END2 | 第二級程序結束 | SPE | 子程序結束 |
| SET | 置 位 | ADDB | 二進制數(shù)據(jù)相加 |
| RST | 復 位 | SUBB | 二進制數(shù)據(jù)相減 |
| CMP | 比較置位 | ALT | 交替輸出 |
| CTRC | 計數(shù)器 | DIFU | 上升沿置位 |
| TMRB | 定時器 | DIFD | 下降沿置位 |
| CODB | 二進制轉換 | MOVE | 邏輯與 |
| ROTB | 二進制旋轉控制 | PARI | 奇偶校驗 |
| MOVN | 數(shù)據(jù)復制 | LBL | 程序跳轉標號 |
| DECB | 二進制譯碼 | CALL | 子程序調(diào)用 |
| JMPB | 程序跳轉 |
| 主軸孔錐度 | B130 | 最小設定單位 | 0.005mm |
| 主軸轉速范圍 | 145-3000rpm（無級調(diào)速） | 定位精度 | +-0.02mm/300mm |
| 主電機功率 | 1.5KW | 重復定位精度 | 0.01mm |
| 工作臺面積（長*寬） | 840mm×250mm | 編程方式 | ISO代碼、鍵盤錄入、后臺編輯 |
| 工作臺三向行程（X、Y、Z） | 480mm×250mm×250mm | 控制軸數(shù) | 三軸+主軸變頻控制 |
| 主軸端面至工作臺距離 | 100-350 | 聯(lián)動軸數(shù) | 三軸三聯(lián)動 |
| 工作臺允許最大承重 | 150kg | 零件程序容量 | 56K（約3000段程序） |
| 銑削進給速度范圍（三向） | （12-2000）mm/min |
外形尺寸 （長×寬×高） |
1200 mm×900 mm×1410mm |
| 三向步進電機扭矩 | 12Nm | 重量 | 650kg |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 可先配：FANUC、SIEMENS、華中等，價格另儀。 | ||
友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查數(shù)控銑床(教學生產(chǎn)兩用型)的貨品外觀，核實數(shù)控銑床(教學生產(chǎn)兩用型)的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的數(shù)控銑床(教學生產(chǎn)兩用型；
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