MYN-236G型機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置

機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置 (五單元)采用鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉(cāng)庫(kù)單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)設(shè)備。多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過(guò)多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。二、產(chǎn)品特點(diǎn)
該實(shí)訓(xùn)裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)由五個(gè)單元組成，分別為：上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、分揀單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元和機(jī)器人單元，控制系統(tǒng)西門子PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩單元、三單元…直至六單元連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。

三、技術(shù)指標(biāo)
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、整機(jī)尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成：系統(tǒng)的硬件由五個(gè)單元組成
1、上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)電容開(kāi)關(guān)、顏色識(shí)別光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、SMC電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
2、搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、通訊接口板、多種類型SMC電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從上單元搬至下一單元。
3、分揀單元
通過(guò)皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、SMC氣動(dòng)組件、三相異步電動(dòng)機(jī)、西門子變頻器、編碼器組成的物料分揀控制單元，
4、倉(cāng)儲(chǔ)單元
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉(cāng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、SMC電磁閥和SMC氣缸、電感傳感器、主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉(cāng)，倉(cāng)儲(chǔ)單元由標(biāo)準(zhǔn)型材構(gòu)成9倉(cāng)位的倉(cāng)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)配一個(gè)工業(yè)的光電傳感器。
5、機(jī)器人單元
由六自由度工業(yè)機(jī)器人（含控制器）、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上單元搬至下一單元。
6、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：
設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
 集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；
 模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
 不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
 多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，三相異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。
四、控制系統(tǒng)：西門子系列
由西門子S7-1500系列主機(jī)CPU1511C-1PN,觸摸屏用精簡(jiǎn)系列KTP1200 BASIC，變頻器G120系列，西門子交流接觸一個(gè)，西門子直流電源一臺(tái)，
五、實(shí)訓(xùn)桌
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方�？梢詢�(nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬(wàn)用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
六、實(shí)訓(xùn)模塊
外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
七、實(shí)訓(xùn)單元
實(shí)訓(xùn)單元:-共包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝西門子或歐姆龍?jiān)�器件做電控檢測(cè)部分，每個(gè)單元與單元之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元，課題二、倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。
八、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
4、工件上料程序控制
5、工件搬運(yùn)程序控制
6、工件檢測(cè)程序控制
7、工件搬運(yùn)安裝程序控制
8、工件安裝程序控制
9、工件分類程序控制
10、多工作工位程序控制
11、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
12、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
13、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
14、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
15、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
16、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
九、配套工具
實(shí)操工具包及各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲尼克斯工具套裝。

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其他產(chǎn)品鏈接：
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)器人智能制造單元集成實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人柔性制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
自動(dòng)化輸送線系統(tǒng)單元實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái)
工業(yè)4.0智能制造控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
柔性制造加工單元實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)/碼垛機(jī)單元實(shí)訓(xùn)裝置
基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
檢測(cè)與分類識(shí)別單元實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置

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友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置使用說(shuō)明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е碌臋C(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置選型錯(cuò)誤或設(shè)備購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤，造成機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對(duì)機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機(jī)器人柔性制造綜合實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系；
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