主頁 > 技術(shù)文章 > 井下排水ＰＬＣ自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究 2024-10-19

井下排水ＰＬＣ自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

摘要：井下自動(dòng)控制排水系統(tǒng)在開采的過程和水資源的利用方面具有重要的意義，PLC可編程控制系統(tǒng)技術(shù)在自動(dòng)控制中具有廣泛的應(yīng)用，本文以煤礦井下作業(yè)為例，從影響井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定的主要因素出發(fā)，提出了抗干擾的措施，闡述PLC技術(shù)在井下排水自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)原理。
　　在煤礦生產(chǎn)過程中，地下水流入巷道或工作面，形成礦井水。礦井水的形成一般是由于巷道揭露和采空區(qū)塌陷波及到水源所致，水源主要是大氣降水、地表水、斷層水、含水層水和采空區(qū)水。采礦活動(dòng)造成采動(dòng)區(qū)域及其周邊區(qū)域水文地質(zhì)系統(tǒng)和單元隔水構(gòu)造的破壞，改變了水徑流方向和途徑，最終在采空區(qū)或采動(dòng)場(chǎng)所匯集，并在匯集過程中因物化作用與時(shí)間效應(yīng)遭受污染的，交替性差的水體。
一、井下排水的重要性：
　　在煤礦的原煤開采中，我國平均每年將有20～40億立方米的地下水被抽排到地面且絕大部分被排放掉。但是，煤礦生產(chǎn)抽排的地下水是在煤炭開采過程中才被污染的，而并非本身就是污染嚴(yán)重的水。所以，在我國水資源不足的環(huán)境中，這些水被浪費(fèi)掉實(shí)在是有點(diǎn)可惜，如果在水質(zhì)較好的地方，對(duì)井下水進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚�，就完全可以達(dá)到工業(yè)和生活用水標(biāo)準(zhǔn)。另外，井下水對(duì)礦井的危害很大，在發(fā)生的煤礦安全事故中，以瓦斯爆炸和水災(zāi)害最為頻繁和嚴(yán)重。如果礦井水排放不暢，水在井下放任自流，將勢(shì)必造成水災(zāi)，更嚴(yán)重的造成設(shè)備財(cái)產(chǎn)損失，人員傷亡，礦井坍塌等災(zāi)難性的后果。
　　我國在優(yōu)化排水方案、改造排水設(shè)備及巷道合理布置方面也做了大量的研究，但是，監(jiān)測(cè)技術(shù)和手段還處在摸索階段。隨著煤礦安全問題的要求的提高，井下水的檢控要求也隨之提高。目前井下水的排放主要的人工管理的方式，具有低效率、高勞動(dòng)量，且容易造成高勞動(dòng)量的弊端。因此，采用自動(dòng)控制系統(tǒng)具有重要的意義。
二、PLC井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)：
　　1. PLC井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)
　　PLC可編程控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，向用戶的“自然語言”編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。PLC是通過在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能，且同一臺(tái)PLC還可用于不同控制對(duì)象，通過改變軟件則可實(shí)現(xiàn)不同控制的控制要求，具有很大的靈活性和通用性。PLC的輸入、輸出電路一般用光電禍合器來傳遞信號(hào)，有效地抑制了外部干擾源對(duì)PLC的影響，具有可靠性高、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)。此外，PLC的I/O接口可直接與控制現(xiàn)場(chǎng)的用戶設(shè)備聯(lián)接。
　　2.影響PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定的干擾因素
　　PLC作為一種自動(dòng)化程度高、配置靈活的工業(yè)生產(chǎn)過程控制裝置。因?yàn)槠浔旧淼母呖煽啃�，它的�?yīng)用場(chǎng)合越來越廣，環(huán)境越來越復(fù)雜，所受到的干擾也越來越多。在PLC控制系統(tǒng)中，就PLC本身來說，其薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口。來自電源波形的畸變、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所產(chǎn)生的電磁干擾、接地電阻的禍合、輸入元件觸點(diǎn)的抖動(dòng)等各種形式的干擾，都可能使系統(tǒng)不能正常工作。研究影響PLC控制系統(tǒng)的干擾因素，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性具有重要作用。
對(duì)PLC可編程的干擾的產(chǎn)生過程主要有三個(gè)因素組成：(1)電源引入的干擾。雷電沖擊、開關(guān)操作、大型電力設(shè)備啟停等，都有可能會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，造成PLC系統(tǒng)故障。(2)I/O信號(hào)線引入的干擾。在使用PLC組成控制系統(tǒng)時(shí)，要連接大小設(shè)備和各種通信線路，這樣就有可能會(huì)發(fā)生各種個(gè)樣的電磁干擾環(huán)境，影響PLC系統(tǒng)的運(yùn)行。(3)接地線引入的干擾。若接地線處理混亂或是電線上的電位分布不等，則會(huì)電路的正常運(yùn)行，有可能在成數(shù)據(jù)換亂，信號(hào)失真。
3.PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施
　　對(duì)PLC的干擾的產(chǎn)生過程主要有三個(gè)因素組成，相應(yīng)地對(duì)抑制所有電磁干擾的方法也從這三個(gè)要素著手解決。(1)最大限度地抑制干擾源。電源系統(tǒng)的抗干擾措施是為了抑制電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及畸變對(duì)系統(tǒng)電源產(chǎn)生的干擾，可采用使用隔離變壓器或者使用低通濾波器的措施來解決。另外，也可以使用交流穩(wěn)壓電源來增大抗干擾能力或使用在線式不間斷供電源(UPS)來作為PLC控制系統(tǒng)的理想電源。(2)阻隔禍合通道或衰減干擾信號(hào)。輸入端有感性負(fù)載時(shí)，在交流信號(hào)輸入負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器或壓敏電阻RV；在直流信號(hào)負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管VD或壓敏電阻RV或穩(wěn)壓二極管VX或RC浪涌吸收器等。在使用多芯信號(hào)電纜時(shí)，要避免I/O線和其它控制線共用同一電纜。(3)降低系統(tǒng)本身對(duì)電磁噪聲的靈敏度，提高自身抗干擾能力。
三、PLC井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理分析：
　　在PLC井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)中，為了更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，應(yīng)該注重以下幾點(diǎn)：
　　(1)需要開發(fā)電器控制系統(tǒng)，用PLC可編程邏輯控制器,控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)。
　　(2)在開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的同時(shí)，還要選擇可靠的控制器及附屬電氣元件，以更好地適應(yīng)井下環(huán)境。在符合礦用設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，還要在設(shè)計(jì)和開發(fā)時(shí)能充分考慮和利用井下的條件，使控制簡(jiǎn)便可行。
　　(3)在設(shè)計(jì)的同時(shí)要從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)排水控制的要求，進(jìn)行PLC硬件和軟件的設(shè)計(jì)，以達(dá)到自動(dòng)輪換工作，使水泵房工作更加高效節(jié)能的目標(biāo)。
　　(4)還可以把感應(yīng)式數(shù)字水位傳感器用于煤泥水水位的測(cè)量，在開發(fā)中使用新型的電量監(jiān)測(cè)模塊對(duì)水泵電機(jī)的電源輸入進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并建立PLC與該模塊之間的通信，可以使PLC根據(jù)各個(gè)水泵電機(jī)的電量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷它們的運(yùn)行狀態(tài)，做到有故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理。
　　可編程控制器本身就有很完善的可靠性設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的抗干擾性能。但是，工業(yè)控制是一個(gè)很特殊的領(lǐng)域，稍有不慎，就有可能造成極大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至人員傷亡。所以還應(yīng)該從整個(gè)系統(tǒng)的角度進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，以更加有效的保障工業(yè)控制的安全。
四、結(jié)論：
井下排水技術(shù)在煤礦的開采中的重要性和井下水資源的缺乏利用以及人工控制井下排水系統(tǒng)的種種弊端決定了井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)研究的重要性�；诳删幊炭刂萍夹g(shù)的煤礦井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)是利用當(dāng)前優(yōu)秀的工業(yè)控制技術(shù)精心研究與開發(fā)而成的，它具有許多傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，PLC可編程控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和具有廣大的發(fā)展前景，但是PLC系統(tǒng)在井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用還存在著一些問題需要，這需要我們做進(jìn)一步的研究和實(shí)踐，并最終解決問題。

井下排水ＰＬＣ自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

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