| 序號 | 項目 | 要求 | |
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D S P 端 |
1 | 主處理器 | TMS320F28335（開發(fā)板形式） |
| 2 | 鍵盤 | 外擴 3*4 矩陣鍵盤 | |
| 3 | 液晶顯示屏 | 12864 液晶屏（帶中文字幕庫） | |
| 4 | RS485 接口 | 1 路 RS485 接口 | |
| 5 | CAN | 用于CAN 總線組網(wǎng) | |
| 6 | 6 PWM 接口 | 18 路 PWM（包含 6 路增強型 PWM） | |
| 7 | RS232 接口 | 1 路 RS232 接口 | |
| 8 | ADC輸入接口 | 16 路 AD 輸入接口，反饋電機的狀 態(tài) | |
| 9 | 音頻接口 Audio 接口 | 提供錄音、播音功能 | |
| 10 | 捕捉接口 | 6 路 CAP 捕捉口（和正交編碼脈沖 引腳共用） | |
| 11 | DSP 外擴接口 | 20 位地址線和 16 位數(shù)據(jù)線及其他 | |
| 12 | SD 卡接口 | 用戶自配 SD 卡 | |
| 13 | 開關(guān)電源 | +5V，5A | |
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B L D C 端 |
14 | 三相無刷電機接口 | 可以與 12V—36V 電機相連，額定電 流不超過 4A |
| 15 | 電機類型 | 有位置傳感器和無位置傳感器的無 刷電機相連 | |
| 16 | 26 針接口，包括 PWM 脈沖輸入接口，AD 接 口 | 可以與 YXDSP-F28335A/B、 YXDSP-F2812/basic 相連，PWM 輸入 | |
| 17 | BLDC_HALL 接口 | 位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 | |
| 18 | CAP_BEMF 接口 | 與控制端 CAP 相連，無位置傳感器 電機反電動勢輸出端 | |
| 19 | CAP_HALL 接口 | 與控制端 CAP 相連，有位置傳感器 的電機霍爾輸出端 | |
| 20 | 電機電源輸入接口 | 24V 直流母線電壓的輸入端 | |
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顯 示 端 |
21 液晶顯示屏 |
工業(yè)級 4.3 寸 LCD 串口屏，480*272 分辨率，5V 供電，帶觸摸 | |
| 核心處理器 | CORTEX-M3 內(nèi)核+高速 FPGA | ||
| 通訊接口 | RS232 電平 | ||
| 上位機軟件 | VisualTFT |
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