電機的PLC控制實驗說明書

一、實驗目的
1.掌握PLC控制輔助繼電器方法。
2.了解三相交流電機的實際接線。
二、實驗器材

1.可編程控制器實驗臺	1臺
2.電機的PLC自動控制演示板	1塊
3.PC機或手持編程器	1臺
4.編程電纜	1根
5.自鎖式連接導線	若干

三、實驗原理與實驗步驟
1.電機的PLC自動控制演示板結構。
2.實驗原理
本實驗采用直流電機模擬交流電機的運行，通過實驗使學生了解實際交流電機的控制運行。KM1、KM2是兩個控制電機正反轉的繼電器，KMY、KM△是兩個模擬控制電機Y、△形接法的繼電器。L1、L2、L3和L4是控制信號指示燈。PO1按鈕控制電機下轉啟動，PO2控制電機反轉啟動，PO3是停止按鈕。
3.控制要求：
1)按下正向啟動按鈕PO1，電機即正向啟動，繼電器KM1工作。
2)按下反向啟動按鈕PO2，電機即反向啟動，繼電器KM2工作。
3)啟動后，電機先模擬Y方式運行，繼電器KMY工作，8S后變成△方式運行，繼電器KM△工作。
4)正向與反向之間可以隨時切換，按下PO3停止按鈕，工作立即停止。
5)KM1和KM2不能同時接通，否則會引起短路。
4.實驗步驟：
1)打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
2)根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
3)實驗臺與連接，檢查連線是否正確。
4)按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1.I/O地址分配清單：

輸入地址：	正向啟動	I0.0	反向啟動	I0.1
	停止	I0.2
輸出地址：	KM1	Q0.0	KM2	Q0.1
	KMY	Q0.2	KM△	Q0.3

2.程序
1)指令表

0 LD X000
1 OR Y000
2 ANI X002
3 ANI X001
4 OUT Y000
5 LD X001

6 OR Y001
7 ANI X002
8 ANI X000
9 OUT Y001
10 LD Y000
11 OR Y001

12 OUT T0 K80
15 LDI T0
16 LD Y000
17 OR Y001
18 ANB
19 OUT Y002

20 LD T0
21 OUT Y003
22 OUT T1 K80
25 LD T1
26 RST T0
28 END

梯形圖

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